Unterschlagung einer Zahlung

Hallo, habe eine Rechtsfrage : Vor einiger Zeit kaufte ich eine Ware. Leistete eine Anzahlung, und zahlte den Restbetrag bei der Lieferung an die Fahrer.
Nun behauptet die Firma, das Geld des Restbetrages nicht erhalten zu haben,
und droht mit gerichtlichem Einzug.
Leider habe ich keine Quittung der Fahrer, die die Ware lieferten.
Ist es sinnvoll, die Firma, in deren Auftrag die Fahrer die Ware lieferten,
zu verklagen, oder ist das ohne schriftlichen (Quittung) Beweis kaum erfolgreich.