Servus,
auf jeden Fall selber fahren. Wenn Du das im „Full service“ beauftragst, kostet bereits das Ausfüllen des Formulars 18.44 und die Vorführung beim Schweizer Zoll eine ganze Portion überflüssiges Geld.
Falls Du dafür ein Auto mieten musst und es wegen Zeitbedarf nicht an die Station zurückbringen kannst, wo Du es geholt hast, achte auf die Unterschiede der Einweg-Tarife zwischen Rückgabe in der CH und Rückgabe grenznah in D (Lörrach, Konstanz, Lindau usw. je nachdem, wo Du hinziehst).
Schöne Grüße
MM