Nö. „raus“ ist die Kurzform sowohl für „heraus“, als aus „hinaus“. Dasselbe gilt für die anderen Kurzformen „rein“, „runter“, „rüber“.
Ob jeweils „hin“ oder „her“ gemeint ist, hängt von der Bedeutung des Verbs ab:
„her“ ist immer: „zum Sprecher“ („herkommen“)
„hin“ ist immer: „vom Sprecher weg“ („hingehen“)
Ob „raus“ also „heraus“ oder „hinaus“ bedeutet, hängt vom Verb und vom Standort des Sprechers ab.
Annabell fährt also mit dem Auto rein (= hinein) in die Stadt zum Einkaufen, und dann raus (= hinaus) in den Wald, um dort zu joggen. Zurück zu Hause holt sie die Einkäufe aus dem Kofferaum raus (=heraus).
Gruß
Metapher