Einsammeln und aufsammeln sind eigentlich immer die „Tätigkeiten“, wo Objekte ihren Ort ändern.
Ich sammle Müll oder Steine auf (hebe es vom Boden auf). Ich sammle die Tests im Unterricht ein (ich nehme die Papierblätter mit).
Dagegen Ideen kann man nur sammeln im Sinne von zusammentragen, zusammenstellen, an die Tafel schreiben.
Man könnte noch „Ergebnisse“ einsammeln, wenn es sich dabei auch um echte „Objekte“ handelt, z.B. Kunstobjekte im Kunstunterricht.