Sorry, aber Du hast nicht angegeben wie Du Drucker und Router verbinden willst.
Per WLAN?
Dann musst Du dem Router sagen, dass der Drucker eine IP-Adresse beziehen darf, (Hier ist auch die MAC-Adress-Filterung zu finden) dazu musst Du dem Drucker „entlocken“ welche Art der Verschlüsselung er denn beherrscht. (Die mus mit der Routereinstellung identisch sein.
Per Netzwerkleitung?
Da gibt es kaum Probleme, da die Router von Haus aus so eingestellt sind, dass lokale Geräte nicht besonders geschützt werden müssen.
Folglich: Stecker von der Netzwerkleitung zum Drucker in den Router und schon gehts.
Vielelicht helfen meine Tipps schon, ansonsten bitte wieder melden.
Viel Grück
Andreas